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          • Two technicians working on laptop connected to an autonomous underwater vehicle
            background
            海洋研究新的机器人应用
          • Technician with re搜索 UAV surrounded by underwater robots
            background
            Robots for above & below the ocean surface
          • Deploying a remotely operated vehicle (ROV) for testing
            background
            我们的测试中ROV庇护深水湖

          500万彩票海洋机器人工厂

          我们的科学任务的机器人......

          我们开发,调整,部署和操作飞行和潜水机器人

          主要的原因是我们仍然更多地了解外国的月亮比我们大部分的海洋环境的表面是因为难度,危险性和费用,特别是极端海洋环境中收集海洋数据。但现代技术日益使我们能够做出这些重要 原位 观察 - 往往是从远方。

          使用飞行和潜水机器人的经验丰富,技术熟练的员工和学生SAMS'500万彩票海洋机器人技术设施发展,适应,部署和运行最新的智能技术,答案紧迫的环境科学问题的,众说纷纭。

          这些新技术推动海洋科学前进和新的知识使人们能够规划我们如何相互作用与海洋领域更具可持续性。

          我们的设备包括游泳池

          • >滑翔机
          • >自主水下航行器(AUV)
          • >遥控飞机(RPA)
          • >海底测绘技术
          • >系泊
          • >流浪者
          • >海底登陆器
          • >极技术

          科学知识

          我们的科研团队使用机器人来研究我们的环境。该设施是科学领导,具有设计科学任务和解释数据,提供海洋观测的完整和独特的封装专业知识。

          卓越的研究能力

          该设施的支持学术,监管和商业项目能力的特殊范围。从航空测绘到表面通量和深水的性质,500万彩票海洋机器人设备具有跨越大气,海洋和冰技术。

          北大西洋滑翔基地

          Six scientists and the gliders from the North Atlantic 滑翔机 Base北大西洋滑翔基地欢迎来自世界各地的科学500万彩票们把自己的滑翔机深水测试,发射和回收了北大西洋的任务,以及对操作和实时数据传输的建议。我们还可以访问我们的7 seagliders和/或其他机器人如我们的发展水下机器人和新型传感器的试验。

          在nagb报价:

          • >进入实验室的空间任务前滑翔机准备工作,包括镇流
          • >进入沿海研究船只避风深水测试(200米)
          • >访问快船只部署和恢复北大西洋任务
          • >在滑翔机飞行任务的科学性和操作方面的建议
          • >建议对软件进行实时数据滑翔机交付给GTS或数据中心

          该nagb是的交付合作伙伴 在国500万彩票海洋学中心的海洋自治机器人系统 并通过支持 NERC国500万彩票能力 资金。作为我们国500万彩票能力的一部分,我们提供上述的自由在- - 点使用的基础上,NERC申请人提出使用安置在NOC全国火星设施。非NERC的用户,我们提供上述适当成本核算的基础上。

           

          被/由滑翔机支持SAMS研究项目包括:...

          北极奖

          舆图

          延长ellett线

          英国OSNAP

           

          联系

          滑翔机科学:教授马克inall(E: mark.inall@sams.ac.uk)

          滑翔机操作:埃斯特尔蒙特(E: estelle.dumont@sams.ac.uk)

          商业报价:E: info@srsl.com 或T:+44(0)1631 559 470

           

          什么是滑翔机?

          Five seagliders 'parked' ready for deployment

          滑翔机体积小,节能型机器人(他们会适合在洗澡 - 而已!),可以漫游海洋长达7个月的时间进行温度,盐度和其他性质的连续测量。每当他们表面他们经由铱卫星链路的所有收集的数据发送到他们的远程导频和接收指令为他们的下一个水下任务。滑翔机有翅膀短 - 这就是为什么他们被称为滑翔机 - ,可以从海面飞下来到深达1公里,然后再回到向上。

          他们怎么知道哪里去了?

          滑翔机需要一个试点。导频从连接到因特网的计算机,其经由卫星链路中继消息到滑翔机当滑翔机是在海洋的表面发送指令到滑翔机。所以,滑翔机可以连接到世界上任何地方的互联网的任何计算机进行试点,您可以使用智能手机即使驾驶滑翔机!

          怎么办“飞”?

          作为滑翔机水槽,一个重量内部朝向滑翔机的机头移动,使得它向下倾斜,所以滑翔机滑轨向前。使滑翔机上升备份,相同重量向后移动朝尾部,使鼻子朝上倾斜和滑翔机继续向前发展。翅膀,然后让它“飞”。

          如何快速的滑翔机?

          非常慢!你可以步行约六倍滑翔机速度更快。

          为什么他们下沉,然后再上升?

          滑翔机基本上放气他们的“救生衣”下沉,然后再它充气回升了。唯一的区别是,滑翔机的救生衣使用油代替或空气。救生衣被称为膀胱。这是一个充满油袋滑翔机的机身外的柚子大小。油被抽来回膀胱和滑翔机的主体之间。当油是在膀胱,滑翔机上浮,当膀胱是空的,滑翔机汇。

          有什么可以滑翔机测量?

          • >温度:海洋是温暖的在表面上,由于太阳的加热效果。
          • >盐度:大海的咸味雨,蒸发,河流流量变化,并在极地地区冻结或冰融化
          • >压力:作为滑翔机水槽,水的重量以上它增加,使得压力上升作为滑翔机下降。这是滑翔机怎么知道他们是多么深!
          • >氧气:在海洋中的氧气水平而有所不同。植物利用阳光,而动物用氧活到生成海洋表面附近的氧。
          • >海洋颜色:蓝色的星球?海洋的颜色变化:藻类浮游生物可以使海洋看起来为绿色,有时甚至红色。在浅水中,或在海床附近的水可以看看棕色或浑浊如泥土或沙子是从海底激起。

          可以代替滑翔机从船舶科学500万彩票收集到的意见?

          因为滑翔机在深度范围的限制,传感器的可用性和电源它们补充,而不是取代舰载观测。

          自主水下航行器(AUV)

          The Autonomous Underwater Vehicle Rebus during a surface mission

          莱姆斯

          水下机器人通过海水沿预编程路径独立行进,同时测量在水的性质的水平的变化。在2009年我们购买了我们的第一个莱姆斯AUV。

          画谜是一个正浮力,长2m,螺旋桨驱动的用于短持续时间(最多10小时),海洋的密集调查下降到600米在围绕70公里的距离车辆。所述瑞摩斯AUV被设计为测量的小规模湍流在海洋中混合以及温度,盐度,水流速度和叶绿素荧光的量。

          画谜一直围绕500万彩票和北极的任务。

          接触:埃斯特尔蒙特(E: estelle.dumont@sams.ac.uk)

          商业报价:E: info@srsl.com 或T:+44(0)1631 559 470

           

          The autonomour underwater vehicle 芙蕾雅 from Gavia prior to deployment with it's scientific party of six芙蕾雅

          早在2015年,500万彩票海洋机器人工厂收购了潜鸟offsore验船师自治水下机器人“弗雷亚”(美,爱情和命运女神扎线命名)。 SAMS主机这艘潜艇般的代表由NERC海洋自主和机器人社会运行的机器人。

          芙蕾雅被设计为从船只操作,并且可以下潜到500米的深度。该潜鸟用于调查和绘制海底并收集geoswath +水深,侧扫描和照片镶嵌数据。

          该潜鸟AUV是一个自主传感器平台,用户可配置的通过加入采用了独特的扭锁系统的一个或多个传感器,导航或电池模块。

          接触:博士约翰Howe(E: john.howe@sams.ac.uk)

          商业报价:E: info@srsl.com 或T:+44(0)1631 559 470

          遥控飞机(RPA)

          Different types of RPAs assembled on a fieldRPA,以前称为无人驾驶飞行器(UAV),是飞机,如果没有一个板上的导频飞。该术语可以指从能够适应你的手掌高空无线电控制直升机东西,长航时(HALE)飞机重量超过14吨。

          A number of recent advances in technology have enabled simple and cheap "electric" RPA. These aircraft use light weight batteries and carrying miniaturised sensors, loggers or cameras. They have found favour with both re搜索 groups and hobbyist in part because of their simplicity (and therefore low cost) but also because, if designed with a take-off weight < 20kg (small-RPA), the legislation for legal operation is relatively straightforward to accommodate*.

          它是已经通过了环境研究社会做出了以前难以甚至无法测量这个小RPA技术。几个是SAMS研究有:

          • >低浊下航测(摄影)
          • >极地海冰在冬季
          • >风电场内部动荡
          • >小岛屿上的气象分析/在湖中间

          获得RPA能力,SAMS一直在努力收购不仅适合RPA的技术,但已投资SAMS RPA飞行:船员和设施安全运行RPA,合法。 SAMS与科学500万彩票计划进行测量活动,同时用传感器工程师和CAA,以确保任务成功参与RPA飞行工作。

          接触:博士菲尔·安德森(E: philip.anderson@sams.ac.uk)

          商业报价:E: info@srsl.com 或T:+44(0)1631 559 470


          * RPA更不是单纯的遥控飞机。根据民航局的规定下,RPA仍然是飞机,并且必须能够证明承担风险驾飞机的水平相似的方式飞行。这意味着飞行质量的一个仔细考虑(即起飞重量),空气空间,表面居住,机身和控制的可靠性等等。如果飞行质量较小(例如小于一个鹅),则其对居住或其他飞行器的风险也小。加入简单而合理的通信和控制协议及风险被认为是可以接受的。 

          海底测绘技术

          侧扫声纳和多波束测深的组合提供了强大的海底映射工具。海底形态和表面沉积物,底形并且其可以通知既栖息地的解释和物理环境条件在海底纹理信息。

          我们使用克莱因3000双频侧扫声纳。数字侧扫描产生海底和其反射率的声图像,揭示这样的特征如粗或细颗粒沉积物,海底障碍,底形的区域,因此使泥沙输送途径和人为影响进行评估。

          The multibeam bathymetry provides a highly accurate (<5m resolution) map of seabed morphology. Its use on the UK shelf is currently being realised through extensive mapping for benthic habitats, offshore civil engineering and defence projects and can also be used in the interpretation of the extent and impact of past climatic change (e.g. glaciation by mapping moraine and hence palaeo-ice limits) on the seafloor. 

          我们的水下机器人潜鸟的海上测量师收集geoswath +测深,侧扫和照片拼接数据。

          接触:博士约翰Howe(E: john.howe@sams.ac.uk)

          商业报价:E: info@srsl.com 或T:+44(0)1631 559 470

          系泊

          系泊是连接到被锚固经常在海底的导线的仪器的集合。我们停泊在部署多年,在不同深度的仪器长期停泊。数据无论是定期收集或通过卫星发回的研究人员。

          目前,我们在三个不同的地点停泊处:

          • >NEW 相机系泊:以海底的形象每小时超过一年的rijpfjorden,斯瓦尔巴特群岛(北极奖项目)
          • >500万彩票货架:自1981年6月提芮通道电流表系泊
          • >两大北极停泊在自二千零六分之二千零二斯瓦尔巴峡湾: 更多...

          联系: 教授finlo Cottier将 (E: finlo.cottier@sams.ac.uk)

          商业报价:E: info@srsl.com 或T:+44(0)1631 559 470

          SAMS具有产生漂移的平台和发展卫星通信和流浪汉先进的GPS技术的悠久历史。我们不仅提供各类所需的漂泊者技术,而且专业知识的自动采集领域池telemetery的,处理和输入数据的实时呈现显著的经验。

          沿海漂一族

          本架式钻机工作包括低成本半消耗跟踪浮标的车队监测沿海电流的发展。这些使用手机的技术,因为它在硬件和数据传输方面极具成本效益。

          这样的流浪者已经成功部署在corryvreckan湾和伟大的比赛,海靠近它包含了潮流的大幅系统的奥本该值得研究,一个动荡的地区。接触:安德鲁博士山谷(andrew.dale@sams.ac.uk)

          漂流耳朵

          我们漂流的耳朵都是免费的船,移动录音系统,包括一个录音机,GPS和电源包装成附着至水下麦克风一个小的浮动情况。它们被用来收集和测量水声在不同环境中特别一个经历着快速的潮汐流 - 例如在候选场址可再生海洋能源设备的部署。联系人:教授本·威尔逊(E:ben.wilson@sams.ac.uk)

          漂流海豚探测器(DPDS)

          漂移海豚检测器概念使用附连到沿海漂流关闭的,现成的无源声学探测器去调查海港海豚存在和分布快速潮汐流动。这使我们能够确定的周期如何潮水影响如何将这些和其它小型鲸类使用潮汐流的网站 - 以及如何这可能被未来潮汐能设备受到影响。接触:博士史蒂芬杰明斯(E:steven.benjamins@sams.ac.uk) 更多...

          极地漂流

          工作的另一当前区域是产生自由漂流浮标可以容忍极地海洋的冰冻条件和承受当海冰形成或破碎遇到的力量。这样浮筒可以同时监控形成和海冰的衰变。

          商业报价请联系:E: info@srsl.com 或T:+44(0)1631 559 470

           

          英国登陆器中心

          A seabed lander being deployed into the waters above a deep-ocean trench底栖登陆器是自包含的平台设计为远程工作在海底,常成千上万的面米以下。通过使测量 原位 在海底,而不是使样品达到大的压力和温度的变化相关联的表面伪影可被避免。

          登陆器可以承载各种仪器来研究海底。每个通常由机载计算机,它也存储由仪器记录的数据控制 原位。铁镇流器使得否则正浮力着陆器下沉到海床。它的任务完成时,声命令从表面发出,以释放所述镇流器和允许着陆器浮动备份到表面。

          多年来SAMS已经制定了生物地球化学海底调查,包括室,分析和涡流着陆器着陆器不同的分数。我们还开发了一系列的 原位 工具,包括用于检测和特异性分子,双向遥测数据链路,高压缩慢速扫描的视频图像,用于痕量金属研究超净平台,环境控制底栖室,并且主动控制的量化新颖传感器 原位 实验以接近实时。

          而我们的研究中使用的着陆器技术在过去的一个数组,它是目前在SAMS不太广泛应用的技术。

          商业报价:E: info@srsl.com 或T:+44(0)1631 559 470

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